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大疆M300RTK搭配激光雷達(dá)點(diǎn)云相禪思L1

大疆M300RTK搭配激光雷達(dá)點(diǎn)云相禪思L1

訪問(wèn)次數(shù):1396

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2022-06-13

簡(jiǎn)要描述:大疆M300RTK搭配激光雷達(dá)點(diǎn)云相禪思L1,DJI L1 效率,集激光雷達(dá)模塊,測(cè)繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù),為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級(jí),無(wú)懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性,黑夜也可從容作業(yè)。

詳細(xì)說(shuō)明:

產(chǎn)品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護(hù)等級(jí)IP54
支持機(jī)型經(jīng)緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)

大疆M300RTK搭配激光雷達(dá)點(diǎn)云相禪思L1

DJI L1 效率,集激光雷達(dá)模塊,測(cè)繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù),為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級(jí),無(wú)懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性,黑夜也可從容作業(yè)。


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激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用,上網(wǎng)時(shí)離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光成像。

自動(dòng)定位、懸空探測(cè)、自動(dòng)成像,這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場(chǎng)景,隨著某手機(jī)的發(fā)布,普通人通過(guò)手機(jī)即可三維點(diǎn)云建模,10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達(dá)與經(jīng)緯M300無(wú)人機(jī)的組合,這套黑科技直接照進(jìn)了咱們測(cè)繪人的心里。


  Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)


  Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)


  測(cè)量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)


  有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒


  支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

 激光如何測(cè)距



  Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。


  首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。


  激光打到物體上,會(huì)沿原光路反射回來(lái),被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間,計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離。



什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)


  通過(guò)持續(xù)對(duì)目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,并結(jié)合慣導(dǎo)數(shù)據(jù),可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)


  與相機(jī)拍攝的照片不同,得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的,這些點(diǎn)一般包含位置信息(X、Y、Z)、光、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。


  激光與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合


  DJI L1還加入了測(cè)繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題,它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點(diǎn)云。


  實(shí)景模型


  還不止這些,通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出,實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。



  激光雷達(dá)的應(yīng)用

  地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。



  工程測(cè)量

  快速生成點(diǎn)云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景。


  樹障分析

  激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供確依據(jù)

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