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六自由度并聯(lián)機器人電動缸推力估計方法與系統(tǒng)
發(fā)布時間:2023-06-20 16:32:17
關鍵詞:
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正交分支冗余驅動的多自由度運動平臺
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基于六維虛擬關節(jié)模型的工業(yè)機器人
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