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4.9.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系

Driver(CN1) 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)DB44三排公頭	Board (JP11~JP16)DB15兩排公頭	Signal Name 信號(hào)名	Define 定義	Notes 備注
	1	PULS+	指令脈沖（反轉(zhuǎn)）	+24V
41	2	PULS-		Signal Input信號(hào)輸入
	3	SIGN+	指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向	+24V
37	4	SIGN-		Signal Input信號(hào)輸入
5	5	COM+	Power In 外部輸入電源	+24V
9	6	SON	Driver ON input 伺服ON輸入	Servo ON
14	7	DOCOM	GND 輸出信號(hào)接地	GND
	8	+24V	Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire) 磁性開(kāi)關(guān)供電	0.1A fused 串接0.1A保險(xiǎn)
10	9	ALRS	警報(bào)清除輸入	僅ACB530版本有效
44	10	CZ	Z pulse P+ (OC) Z 相輸出 (集電極開(kāi)路)	Signal Output信號(hào)輸出
19, 26	11	DGND	Z pulse N- 零脈沖地信號(hào)	GND
1	12	ALM	Driver alarm output 伺服警報(bào)輸出	Servo error
用黑紅白三線的頭子	13	GND	Top and Bottom Magnetic Switchs GND 磁性開(kāi)關(guān)地	Black (female) 黑 (孔)
	14	SICK_U	Top Magnetic Switch Signal Input 頂部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)	Red (female) 紅 (孔)
	15	SICK_D	Bottom  Magnetic Switch Signal Input 底部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)	White (female) 白 (孔)

表4.9.1臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN1）和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
注意：伺服驅(qū)動(dòng)器的CN1頭子里面的11、17和35需要短接起來(lái)；